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与激光雷达死磕的毫米波雷达,除了无人驾驶还有更多归宿
2019-01-07 16:07
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图片来自网络
文 | 魏启扬
来源 | 智能相对论(ID:aixdlun)
提到雷达,我们最先想到的就是用在军事领域的探测系统。确实,雷达最初出现就是在一战期间,英国急需一种能探测空中金属物体的雷达(技术)能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。
随着技术的发展,雷达逐渐转入民用应用场景,如气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等。在汽车行业中,随着超声波雷达在倒车这一场景的成熟应用,打开了人类对雷达技术在无人驾驶场景上的无限想象,激光雷达和毫米波雷达顺势成为目前自动驾驶主流方案的核心装备,两者虽属同门,但在对无人驾驶主导位置的争夺上,两者间的竞争从来就没有停止过。
激战无人驾驶
毫米波实质上是波长介于1-10mm的电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频段高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围在10GHz—200GHz。车载毫米波雷达的工作原理为,通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息,然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类,进而结合车身动态信息进行数据融合,最终通过中央处理单元(ECU)进行智能处理。
激光雷达的工作原理与毫米波雷达类似,只不过它是以激光作为信号源,由激光器发射出的激光束来探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量,由于光的波长大约比无线电的波长小10万倍,所以与普通雷达相比,激光雷达的精度和分辨率都更高。激光雷达在工作时,激光束不断地扫描目标物,还可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,可得到精确的三维立体图像。因而在自动驾驶领域,激光雷达被称为“无人车之眼”。
通过以上对比可知,这两种技术方向不同的雷达各有专长。从探测距离和受环境影响的方面来看,毫米波雷达的表现会更突出一些。由于波长的原因,毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米,而激光雷达一般不到150米,在高速行驶的场景里,毫米波雷达更适合。此外在雾霾、雨雪等极端天气中,毫米波雷达的穿透雾、烟、灰尘的能力也要更强一些。
然而这两种雷达最大的差异还在价格上,毫米波雷达用的是硅基芯片,雷达的价格在1500元左右,一些低端产品甚至在千元以下。而激光雷达的价格则是以万作为单位计算,一颗自动驾驶所用的激光雷达动辄几十万,这让车企们望而
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